자율주행차는 삶의 모습을 어떻게 바꿀까. 이미 곳곳에서 우리가 상상만 해오던 자율주행차가 제 일을 하기 위해 기지개를 펴고 있다. 시장조사업체 IHS가 지난해 6월 발표한 자료에 따르면 글로벌 자율주행차 시장은 2035년 연간 2100만 대에 이를 것으로 전망된다. IHS는 2년 전 같은 조사에서 2035년 자율주행차 시장을 1200만 대로 예측한 것보다 1000만 대 가량 전망치를 높였다. 특히 2025년에서 2035년까지 10년간 자율주행차 시장 연평균 성장율이 43%에 달할 것으로 예상하는 등 향후 이 시장을 놓고 업체 간 경쟁이 치열해질 전망이다.

세계 자율주행차량 현재 기술 현황
고령자들의 운전 안전 문제는 세계 곳곳에서 대두돼 왔다. 일본의 경우 노인이 자신의 면허를 반납하기도 한다. 하지만 병원을 다니거나, 취미 생활을 하기 위해 교통수단이 필요한 상황. 이에 미국의 ‘보이지(Voyage)’라는 회사가 이달 초부터 은퇴 계층을 위한 자율주행 택시 운행을 시작했다. 보이지는 미국 캘리포니아 주 섀너제이의 한 마을에서 자율 주행 택시 3대를 운영하고 있다. 인구 4000여 명인 이곳은 대부분이 은퇴자들이다. 이 택시는 시속 15마일(약 시속 24km)로 지역의 식당, 도서관, 커뮤니티 센터 등을 오간다. 아직까지는 단 3대뿐이지만 보이지는 앞으로 이 택시를 늘려나갈 계획이다.

▲ 콘티넨털이 선보인 자율주행 택시 ‘큐브(CUbE)’.

이보다 도심에서 활용될 수 있는 자율주행 택시도 있다. 콘티넨털이 선보인 ‘큐브(CUbE)’다. 스마트폰앱으로 호출하면 큐브가 손님 앞으로 다가와 문을 열고 손님을 맞는다. 박스형으로 디자인도 귀엽다. 착석을 확인하면 목적지로 출발한다. 큐브는 센서를 통해 장애물을 감지하고 차량·사물 간 통신을 통해 스스로 가속과 제동을 한다. 어디 택시뿐일까. 대중교통인 버스도 이제는 자율주행 시대다. 미국 자동차 회사 로컬 모터스는 ‘올리(Olli)’라는 이름의 미니 버스를 공개했다. 이 버스는 스마트폰으로 출발지와 목적지를 입력하면 내가 있는 곳으로 와 나를 태우고 목적지까지 데려다 준다. 올리는 IBM의 슈퍼컴퓨터 플랫폼 왓슨을 내장해 탑승자와 대화도 가능하다. 최대 12명의 승객이 탈 수 있다.

▲ 벤츠가 선보일 ‘퓨처 버스’.

벤츠의 ‘퓨처 버스’는 길이가 12m에 달해 일반적인 버스와 비슷한 모양이다. 퓨처 버스는 차에 달린 수많은 카메라와 센서가 주변 상황을 계속 감지하는데 만약 자율주행하기 어려운 상황이 되면 운전자에게 운전대를 직접 쥐라는 경고를 보낸다. 교통신호도 인식하고, 도로 상황도 미리 파악한다. 시속 70km까지 속도를 낼 수 있다. 

▲ 세계 최초로 내년에 선보일 자율주행차 레벨3 ‘뉴 아우디 A8’.

아우디는 세계 최초로 내년 자율주행차 레벨3 ‘뉴 아우디 A8’의 판매를 시작한다. 여태까지 뉴 아우디 A8만큼의 자율 주행 기능을 갖춘 상용차는 없었다. 차는 제한된 조건인 고속도로에서 시속 6 0㎞/h 이하일 때 자동차 중심의 자율주행이 가능해지는 것이 특징이다. 자율주행차는 다섯 등급이 있는데, 현재 출시된 자율주행 차들은 모두 레벨1~2다. 레벨1은 자동브레이크, 자동속도조절 등 운전 보조기능이 있는 자동차이며 레벨2는 부분자율주행으로 운전자의 상시 감독이 필요하다. 레벨3부터 조건부 자율주행으로 자동차가 스스로 안전기능을 제어한다. 레벨4는 고도 자율주행으로 주변환경에 관계없이 운전자 제어가 불필요하다. 사람이 타지 않고도 움직이는 무인주행차 이고, 레벨5는 완전한 자율주행을 실현한다.

기업들의 목표는 최고 등급인 레벨5를 만드는 것. 저마다 속속 눈이 휘둥그레지는 콘셉트카를 선보인다. 미국 제너럴모터스(GM)는 미시간주 오리온타운십 공장에서 운전자의 개입이 없는 3단계 자율주행 기술을 탑재한 ‘볼트 EV’의 양산에 돌입하는 등 자율주행차 시장에서 두각을 나타내고 있다. 독일 벤츠는 2013년 S클래스 연구 차량으로 세계 최초로 장거리 자율 주행에 성공한 이후 지난달 프랑크푸르트 모터쇼에서 페달과 핸들이 없는 완전 자율 주행 콘셉트카 ‘스마트 비전 EQ 포투’를 선보이기도 했다.

2009년 자동주행차를 처음 시연한 독일 BMW는 현재 자율주행 5단계 중 2단계에 해당하는 보조 시스템을 제공하고 있으며 BMW 기술연구소에서 운전자의 모든 주행 정보가 저장되는 ‘BMW 트랙트레이너’와 차 스스로 주변 차량들을 피해 가면서 차선을 변경하고 구조 연락을 취하는 ‘비상 정지 보조’ 등을 개발했다. BMW 그룹은 최근 인텔, 모빌아이와 손잡고 2021년을 목표로 5단계 자율주행차 개발에 박차를 가하고 있다.
 

우리나라 자동차업체 기술은?

▲ 아이오닉 자율주행차가 지난해 12월 까다로운 미국 대도심 야간 자율주행에 성공해 기술력을 입증했다.

▲현대차그룹, 미국에서 본격적인 미래 기술 확보 전 세계 자동차 업체들이 자율주행차의 상용화를 앞두고 치열한 기술 경쟁을 벌이고 있는 가운데 현대자동차그룹이 자율주행차 혁신 기술의 본산인 미국에서 본격적인 미래 기술 확보에 나선다. 현대차그룹은 미국의 미래 모빌리티 연구기관인 ACM의 창립 멤버로 참여하고, ACM이 추진하는 첨단 테스트 베드 건립에 500만 달러(약 56억 원)를 투자한다. 2010년 ‘투싼ix 자율주행차’를 시험제작차로 선보이며 자율 주행차 개발에 뛰어든 현대차그룹은 ‘2020년 고도의 자율주행차 양산→2030년 완전 자율주행차 상용화’의 로드맵을 갖고 있다.

그동안 전략기술연구소를 중심으로 국내 소프트웨어나 하드웨어를 개발하는 업체들과 제휴해 독자적으로 기술을개발해 왔으나 세계적으로 자율주행 기술이 성숙 단계에 이르면서 적극적인 글로벌 협업에 나선 것으로 볼 수 있다. 지난해 11월 LA오토쇼에서는 SAE 기준 4단계를 만족하는 ‘아이오닉 자율주행차’를 처음 공개한데 이어 12월에는 라스베이거스 도심에서 차량의 주야간 운행을 성공리에 마쳐 현대자동차의 뛰어난 자율주행차 기술을 입증했다.

특히 작년 12월 치러진 아이오닉 자율주행차 시연은 라스베이거스 컨벤션센터 주변 도심 4km 구간 내 교차로, 지하도, 횡단보도, 차선합류 구간 등 운전자들이 실생활에서 경험하는 다양하고 복잡한 환경 속에서 특정한 통제 조건 없이 일상 도로 주행과 같은 환경에서 진행되었다는 점에서 의미가 깊다. 아이오닉 자율주행차는 레이더(Radar) 및 카메라 등 기존 양산차에 적용된 인지 센서에 라이다(LIDAR - Light Detection And Ranging, 레이저 레이더) 등 최소한의 센서를 추가해, 보다 완전한 자율주행 기술을 구현해 성공적으로 시승을 마쳐 자율주행 상용화에 한 발 더 다가섰다는 평가를 받고 있다.

▲쌍용자동차, 자율주행 자동차 임시운행 허가 취득 쌍용자동차가 자율주행 자동차 임시운행 허가를 받아 일반도로에서 시험 주행을 시작한다. 이번에 임시운행 허가를 받은 자동차는 티볼리 에어 기반의 자율주행 자동차로, 자율주행 레벨3의 임시운행 허가를 받았다. 국토교통부는 지난 2016년 2월 시험·연구 목적의 자율주행 자동차 임시운행 허가 제도를 도입해 실시하고 있으며, 레벨 3는 일상적인 상황에서 고속도로 등 일정구역을 자율주행할 수 있는 수준을 말한다.

티볼리 에어 자율주행자동차는 차선 유지 및 변경, 차간 거리 및 속도 유지 기능이 탑재됐으며, 차선 변경시 사각지대에서 장애물 위험이 감지될 경우 운전자 경고 알림 및 차선 변경 정지 기술이 적용돼 안전성을 강화하고, 야간 운행과 우천시에도 안정적인 자율주행이 가능하도록 해 시스템 신뢰성을 확보했다.

쌍용자동차는 정부의 2020년 레벨3 자율주행자동차 부분 상용화 목표에 발맞춰 지난 2014년부터 자동차부품연구원(원장 김병수)과 자율주행 기술을 공동 연구·개발해 왔으며, 지난 2015년 자율주행 자동차 시연 행사를 진행하는 등 자율주행 자동차 개발에 박차를 가하고 있다. 

▲SKT텔레콤, 산학연 자율주행 공동연구 연합체 SK텔레콤(대표이사 사장 박정호)이 서울대학교, 연세대학교, 대구 경북과학기술원(DGIST)과 함께 산학연 자율주행 공동연구 연합체 ‘어라운드 얼라이언스(AROUND Alliance)’를 10월 31일 발족했다. ‘어라운드 얼라이언스’는 국내 자율주행 산업을 선도하는 기업, 대학, 연구소가 서로의 역량과 인프라를 공유해 원천 기술을 개발하고, 국내 자율주행 상용화를 앞당기기 위한 목적으로 설립됐다.

사고 위험 없는 자율주행을 위한 인공지능 및 주행 인지·판단 소프트웨어 고도화 ▲범용 자율주행 플랫폼 구축 ▲주요 소프트웨어 오픈 소스 제공 ▲인재 양성 등에 집중할 계획이다. 차량 통신 기술인 V2X(Vehicle to Everything)를 활용한 차량과의 협력 주행, 차량-사물인터넷 간 안전 정보 교환 분야 등의 공동 연구도 추진할 계획이다.

김동윤 기자  webmaster@k-today.com

<저작권자 © 오늘의한국, 무단 전재 및 재배포 금지>